仙台藩では行き先をもって街道名としました。「気仙道」は気仙方面（岩手県気仙郡）への道です。「仙台より他領出境まで所々道法」（四冊留）によると、気仙道は「北目町-利府-高城（たかき）-小野-広淵-和淵-神取（かんどり）-寺崎-柳津（やないづ）-横山北沢-折立－本吉町（志津川）-伊里前（いさとまえ）-小泉-大谷（おおや）-気仙沼-今泉-高田-盛（さかり）-吉浜（よしはま）-唐丹（とうに）小白浜-南部閉伊田」とあります。仙台藩で交通の要衝を拝領するのを「所拝領」といいました。気仙道の起点小野宿には富田氏、一関街道と気仙道の交点柳津宿に布施氏、気仙沼の鮎貝氏が配置され、近辺の重臣たちを含めて仙台城への登城下向の道でもありました。
